作者：Dr. Roman Kovalev

单位：俄罗斯计算力学有限公司、俄罗斯托纳尔公司

软件平台：Universal Mechanism

本项目正在实施中，作者使用UM Automotive模块建立了俄罗斯最新最大的巨型采矿运输车TONAR-7501多刚体动力学模型，通过多种工况仿真获得主车架关键部位的受力状态。下一步将联合UM FEM模块建立更复杂的刚柔耦合模型，并使用UM Durability模块进行主车架的疲劳耐久性分析。

据巨车网介绍，俄罗斯TONAR（托纳尔公司）于2018年5月推出的新款巨型采矿运输车TONAR-7501，其整备质量为27.5吨，岩石斗容量为22.5-27立方米，运煤斗容量为35-48立方米，载重60吨。该车型使用了35吨驱动桥，由中国陕西的汉德车桥提供。底盘结构是6x4，前轴采用了空气弹簧悬架，后桥是俄罗斯和欧洲设备上更少见的橡胶弹性悬架，这种悬架比平衡钢板悬架更强健，与油气悬架相比，它结构简单，在严寒地区表现好而且无需维护。这家工厂生产的卡车都是俄罗斯载重量纪录的保持者，性能虽然无法与白俄罗斯的BELAZ相提并论，但却是俄罗斯目前最大的非公路卡车。